测电机（测霍耳(%$$#^78167*&%2)我型我塑www.5x54.com，打开电源(%$$#^78167*&%2)我型我塑www.5x54.com，电表打到10V档(%$$#^78167*&%2)我型我塑www.5x54.com，黑表笔接电机霍耳线黑色线(%$$#^78167*&%2)我型我塑www.5x54.com，红表笔分别接绿、蓝、黄(%$$#^78167*&%2)我型我塑www.5x54.com，同时缓慢拨动电机(%$$#^78167*&%2)我型我塑www.5x54.com，电压在0-5V波动为正常）
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测转把（抽掉转把线头(%$$#^78167*&%2)我型我塑www.5x54.com，用金属物品短接转把插口正负线(%$$#^78167*&%2)我型我塑www.5x54.com，电机转动(%$$#^78167*&%2)我型我塑www.5x54.com，则判定转把坏(%$$#^78167*&%2)我型我塑www.5x54.com，换转把）
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以上都是好的则控制器坏了(%$$#^78167*&%2)我型我塑www.5x54.com，换控制器
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