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无刷电动车控制器接线说明
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1． 电源输入
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粗红色线为电源正端 黑色线为电源负端 细橙色线为电门锁
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2． 电机相位（u、v、w输出）
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粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W
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3． 转把信号输入
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细红色线为+5V电源 细绿色为手柄信号输入 细黑色线为接地线
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4． 电机霍耳（A、B、C输入）
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细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线
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细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C
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5． 刹车（柔性EABS+机械刹）
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细黄色线为柔性EABS； 细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）
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细黑色线为接地线（低电平刹车）
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6． 传感器
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细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线 细绿色线为传感器信号输入
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7． 仪表（转速）：细紫色线
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8． 巡航：细棕色线
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9． 限速：细灰色线
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10．自动识别开关线：细黄色线
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PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项
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1、在接线前先切断电源(%$$727#^67)心情家园www.bbsdiy.net，按接线图所示连接各根导线；
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2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。
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3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。
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4、控制器接插件应接插到位(%$$727#^67)心情家园www.bbsdiy.net，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。
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5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束(%$$727#^67)心情家园www.bbsdiy.net，,将电机识别模式开关线（细黄）短接(%$$727#^67)心情家园www.bbsdiy.net，打开电门锁(%$$727#^67)心情家园www.bbsdiy.net，使电机进入自动识别状态(%$$727#^67)心情家园www.bbsdiy.net，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动(%$$727#^67)心情家园www.bbsdiy.net，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。
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6、1+1助力方向调整：在通电状态(%$$727#^67)心情家园www.bbsdiy.net，将调速电阻从最大值调到最小值(%$$727#^67)心情家园www.bbsdiy.net，再回到原始状态后(%$$727#^67)心情家园www.bbsdiy.net，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式(%$$727#^67)心情家园www.bbsdiy.net，再调整一次可从反向模式切换到正向模式(%$$727#^67)心情家园www.bbsdiy.net，并将最终的模式存入单片机。
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